Aeronavă fără pilot (UAV)

1. Specificații tehnice minime echivalente modelului DJI Matrice 4T.
2. În set cu:
acumulatori și elice compatibili cu UAV propus (elice standard 1157F și silențioase 1154F); încărcător auto, geantă/ container pentru transportare, card 512GB, cabluri de conectare, kit de rezervă de 4 acumulatori cu charging hub și 4 seturi elice, toate compatibile cu UAV propus.
3. Caracteristici pentru UAV:
- tip: cu 4 rotori;
- greutate de decolare (cu elice standard și acumulator): 1200-1220 g;
- greutate de decolare (cu elice silențioase și acumulator): 1210-1230 g;
- greutate de decolare maximală: 1430 g;
- dimensiuni: pliată – 255-261 x 110-114 x 135-140 mm, desfășurată – 300-308 x 385-390 x 145-150 mm;
- sarcină utilă maximă: 200 g;
- distanță dintre motoare: 435-440 mm;
- viteză maximă de urcare și coborâre (cu accesorii): 6 m/s;
- viteză orizontală maximă (la nivelul mării, fără vânt): înainte – 21 m/s, lateral – 19 m/s, înapoi – 18 m/s;
- altitudine maximă (fără sarcină utilă): 6000 m;
- durată zbor (fără vânt): cu elice standard – până la 49 minute, cu elice silențioase – până la 46 minute;
- distanță de zbor fără vânt: cu elice standard – până la 35 km, cu elice silențioase – până la 32 km;
- rezistență maximă la viteza vântului: 12 m/s;
- unghi maxim de înclinare: 35°;
- detectarea obiectelor și persoanelor prin intermediul AI;
- telemetru laser: până la 1800 m;
- temperatură de operare: -10° + 40° C;
- cerințe minime pentru sistemul de poziționare prin satelit: GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS;
- sistem de securitate în cazul pierderii legăturii: da;
- modul 4G celular dongle 2 inclus;
- senzori de obstacole integrați;
- tip sistem de control zbor: pilotare combinată (automată și manuală);
- sistem de recunoaștere a obstacolelor: da;
- limbaj configurare/ operare: multilingv (engleza – obligatoriu);
termen de garanție: de cel puțin 24 luni.
4. Cerințe pentru echipamentul foto/video:
- camere de zi și noapte (cu excepția termal): full color;
- camere wide, medium tele, tele, termală integrate;
- camera wide: senzor CMOS 1/1,3 inch, 48 MP efectivi; obiectiv FOV 82°, format 24 mm; diafragma f/1/7, focalizare de la 1 metru la ∞; viteză shutter electronic 2-1/8000 s; dimensiune maximă a imaginii 8064×6048;ISO 100-409600; moduri de fotografiere statică single 12 MP/48 MP, cronometrat 12 MP/48 MP, JPEG 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s; fotografiere inteligentă cu lumina scăzută 12 MP; panorama 12 MP (imagine brută), 100MP (stitched image); rezoluție video H.264/H.265 și 4K 3840×2160 la 30fps, FHD 1920×1080 la 30 fps;
- camera medium tele: senzor CMOS 1/1,3 inch, 48 MP efectivi; obiectiv FOV 35°, format 70 mm; ISO 100-409600; diafragma f/2,8, focalizare de la 3 metru la ∞; viteză shutter electronic 2-1/8000 s;
- camera tele: senzor CMOS 1/1,5 inch, 48 MP efectivi; obiectiv FOV 15°, format 168 mm, diafragma f/2,8, focalizare de la 3 m la ∞; dimensiune maximă a imaginii 8192×6144; format foto JPEG; format video MP4 (MPEG-4 AVC/H.264); moduri de fotografiere statică single 12 MP, cronometrat 48 MP, JPEG 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s; fotografiere inteligentă cu lumina scăzută 12 MP; rezoluție video H.264/H.265 și 4K 3840×2160 la 30fps, FHD 1920×1080 la 30 fps;
- camera termală: micro bolometru VOx nerăcit; pixel pitch 12 μm, obiectiv DFOV 45°, format 53 mm, diafragma f/1.0, focalizare de la 5 m la ∞, temperatură -20° + 150° C (mod castig ridicat), 0° + 500° C (mod castig scăzut); paleta alb fierbinte/negru fierbinte/nuanță fier roșu/fier fierbinte/ arctic/ medical/ fulgurite/ curcubeu 1/curcubeu 2; format foto JPEG (8 biți), R-JPEG (16 biți);rezoluție matrice 640 x 512; rezoluție video 1280×1024 30fps/640x512@30fps; rata de biți 6-12 Mbps; format video MP4 (AVC/H.264/H.265); moduri de fotografiere statică single 1280X1024/640×512, cronometrat 1280x1024/640×512, JPEG 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60s; zoom digital 28x; precizie de măsurare a temperaturii în infraroșu ±2°C sau ±2% (folosind valoarea mai mare);
- gimbal: stabilizare 3 axe (înclinare, rotire, pan); interval mecanic înclinare de la -140° la 113°, roll de la -52° la 52°, pan de la -65° la 65°; interval de control înclinare de la -90° la 35°, pan nu se poate controla; viteză maximă de control (înclinare)
100°/s; interval de vibrații angulare ±0,007°; sistem vision binocular omnidirecțional completat cu un senzor infraroșu în partea de jos a UAV; înainte domeniu de măsurare 0,4-22,5 m, interval de
detectare 0,4-200 m, viteză efectivă de detectare ≤21 m/s, FOV orizontal 90° și vertical 135°; înapoi domeniu de măsurare 0,4-22,5 m, viteză efectivă de detectare ≤21 m/s, FOV orizontal 90° și vertical 90°; lateral domeniu de măsurare 0,5-32 m, viteză efectivă de detectare ≤21 m/s, FOV orizontal 90° și vertical 90°; în jos domeniu de măsurare 0,3-18,8 m, viteză efectivă de detectare ≤10m/s, FOV față și spate 160°, iar stânga și dreapta 160°; mediul de operare înainte, înapoi, lateral și în sus – suprafață cu un model clar și iluminare adecvată , în jos – suprafață reflectorizantă difuză cu reflectivitate difuză >20% (pereți, copaci, oameni) și iluminare adecvată.
5. Cerințe pentru controler :
- afișare pe ecranul operatorului a informației în timp real pe hartă, locația UAV-ului (data, ora filmării, coordonatele locației), altitudinea zborului, nivelul de încărcare a bateriei, modificări ale stării tehnice pe timpul zborului;
- itinerarul de zbor trebuie să fie înregistrat sincron pe dispozitivele flash de la bordul UAV-ului cu formarea unui fișier video și a unui fișier de urmărire GPS obținut de la echipamentul de bord;
- frecvență de funcționare: 2.400-2.500 GHz, 5.700-5.900 GHz;
- distanță maximă de transmisie (fără obstacole, fără interferente): FCC 20-25 km, CE 6-12 km, SRRC 6-12km, MIC 6-12 km;
- distanță maximă de transmisie (obstrucționată): interferență puternică (clădiri dense, zone rezidențiale etc.) – 1,5-5 km;
interferență medie (zone suburbane, parcuri din oraș etc.) – 5-15 km; interferență scăzută (spații deschise, zone îndepărtate etc.) – 15-25 km;
- viteză de descărcare: 15-20 MB/s;
- rezoluția imaginii transmisă în timp real: 1080p/30fps (cu posibilitate de transmitere la distanță către alt dispozitiv);
- 8 antene 2T4R;
- putere de transmisie (EIRP): 2,4 GHz <33 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC); 5,8 GHz <33 dBm (FCC), <30 dBm (SRRC), <14 dBm (CE);
- protocol Wi-Fi: 802.11 a/b/g/n/ac/ax, suport 2×2 MIMO Wi-Fi;
- protocol Bluetooth: Bluetooth 5.2;
- rezoluție ecran: 1920×1200;
- ecran: 6,0-7,5 inch; 60 fps; luminozitate 1.000-1500 nit;
- control ecran tactil: multi-touch cu 10 puncte;
- baterie incorporată: Li-ion (6500 mAh, 7,2 V); tip de încărcare USB-C inclus (20V/3,5A) și încărcător USB la 12 V/ 15 V inclus;
- cu baterie externă în set;
- capacitate de stocare: 128 GB memorie internă (ROM), posibilitate de inserare a unui card microSD pentru extinderea capacității;
- port de ieșire video: HDMI 1.4;
- compatibilitate cu UAV propus;
- temperatură de funcționare: -20° + 50° C.
6. Cerințe pentru acumulatorul UAV:
- tip: baterie inteligentă LiPo 4S;
- capacitate: 6741 mAh;
- tensiune: 14,76;
- tensiune maximă de încărcare: 17 V;
- energie: 99,5 Wh;
- greutate: 390-410 g;
- temperatură de încărcare: 5° - 40° C;
- cicluri de lucru: nu mai puțin de 200;
- putere maximă de încărcare: 1,8 C;
- încărcător în set: 100-240 V AC, 50-60 Hz, 2,5 A;
100 W total când sunt utilizate ambele porturi (puterea maxima de ieșire a fiecărei interfețe – 82 W, încărcătorul va aloca dinamic puterea de ieșire pentru cele doua porturi în funcție de puterea de încărcare).